Ein Kielboot ist eine bestimmte Art von Segelboot, das an der Rumpfunterseite über einen Ballastkiel in Form einer Flosse verfügt, der das Boot auf Kurs hält und Kentern verhindert. Dieser Kiel kann mehr als die Hälfte des Gesamtgewichts des Boots ausmachen. Kielboote sind im Vergleich zu anderen Segelbooten meist größer und schwerer und verfügen über ein höheres Maß an Sicherheit und Stabilität. Kleine Kielboote wie der Daysailer haben einen eher flachen Kiel, der für geringen Tiefgang und eine hohe Manövrierfähigkeit sorgt. Es gibt aber auch größere Kielboote wie Ketsch- oder Schornsegler, mit einem tieferen Kiel, der das Boot stabiler macht. Kielboote sind im Allgemeinen einfacher zu segeln als Jollen. Sie sind weniger anfällig für starken Wind oder Wellen und sind für längere Segelreisen mit einer größeren Besatzung ausgelegt. Die meisten Kielboote sind mit einer Kajüte samt Schlaf- und Wohnbereich, Toilette und Küche ausgestattet, die auch auf längeren Reisen für Komfort sorgen.
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