Der Kurs über Grund (kurz KüG) beschreibt den Winkel zwischen der tatsächlichen Bewegung eines Bootes über Grund und rechtweisend Nord. Der KüG muss während der Fahrt immer auf der Seekarte eingezeichnet werden. Der KüG ist nicht zu verwechseln mit dem Kartenkurs, der den Winkel zwischen der beabsichtigten Bewegung eines Schiffes über Grund und rechtweisend Nord anzeigt.