Der Kurs über Grund (KüG) bezeichnet den Winkel zwischen der tatsächlichen Bewegung eines Schiffes über den Meeresboden und rechtweisend Nord. Er gibt die reale Fahrtrichtung des Schiffes an, wie sie sich aus der Kombination von Steuerkurs, Strom- und Windeinfluss ergibt. Der KüG muss während der Fahrt kontinuierlich in der Seekarte eingetragen werden, um die Navigation zu dokumentieren und die Position zu verfolgen. Er kann mittels GPS oder durch terrestrische Peilung bestimmt werden. Der KüG unterscheidet sich vom Kartenkurs, der die geplante, beabsichtigte Bewegungsrichtung über Grund darstellt. Während der Kartenkurs die Sollrichtung angibt, zeigt der KüG die tatsächlich gefahrene Richtung. Abweichungen zwischen Kartenkurs und KüG entstehen durch Strom, Wind oder Steuerfehler. Die Differenz zwischen beiden Werten ist wichtig für die Kurskorrektur und präzise Navigation.