Der Begriff Tauwerk umfasst das gesamte System von Leinen, Schoten und anderen Seilen an Bord eines Schiffes, die zur Befestigung von Ausrüstung, zur Stabilisierung der Masten (Wanten und Stagen), zur Steuerung der Segel (Schoten) oder zum Anlegen am Hafen (Leinen) verwendet werden.
Heutzutage besteht das Tauwerk meist aus synthetischen Materialien wie Nylon oder Polyester, da diese eine höhere Festigkeit und Lebensdauer als Naturtauwerk aus Hanf, Baumwolle oder Jute haben. Um besonders starke Kräfte aufnehmen zu können, wie es z.B. bei den Wanten und Stagen notwendig ist, wird oft auch Drahttauwerk verwendet.