Ein Rudergänger ist ein Besatzungsmitglied, das für das Steuern des Schiffes verantwortlich ist. Er bedient das Ruder und sorgt dafür, dass das Schiff den gewünschten Kurs hält. Der Rudergänger arbeitet eng mit dem Wachoffizier oder Kapitän zusammen und führt deren Steuerkommandos aus. Er steht normalerweise am Steuerstand auf der Brücke und bedient das Ruderrad.
Neben dem reinen Steuern gehört auch die Überwachung des Kompasses und der Navigationsinstrumente zu seinen Aufgaben. Er muss den Kurs genau halten und bei Kursabweichungen entsprechend gegensteuern. Auf größeren Schiffen ist der Rudergänger oft ein speziell ausgebildeter Matrose. Auf kleineren Booten übernimmt diese Aufgabe häufig der Skipper selbst oder ein erfahrenes Crewmitglied. Bei automatischen Steueranlagen überwacht der Rudergänger den Autopiloten und greift bei Bedarf manuell ein.
Der Rudergänger trägt wesentlich zur sicheren Navigation bei und muss jederzeit konzentriert und aufmerksam sein.