Die Ankerwache überwacht das vor Anker liegende Schiff und stellt sicher, dass es sicher verankert bleibt. Je nach Schiffsgröße besteht die Wache aus einem oder mehreren Besatzungsmitgliedern, die sich abwechseln. Die Hauptaufgaben umfassen die Überwachung von Wind- und Strömungsänderungen, anderen Schiffen in der Nähe sowie die Kontrolle der Ankerkette. Besonders wichtig ist es zu erkennen, wenn das Schiff vom Ankerplatz abtreibt. Bei erkannten Gefahren kann die Ankerwache Maßnahmen ergreifen wie das Ausbringen weiterer Ankerkette, das Setzen eines zweiten Ankers oder im Notfall das Aufholen des Ankers mit anschließender Neupositionierung. Auf kleineren Yachten mit begrenzter Besatzung werden häufig elektronische Hilfsmittel eingesetzt: GPS-basierte Ankeralarmgeräte geben akustische Warnsignale ab, wenn sich das Boot zu weit vom markierten Ankerpunkt entfernt.