Eine Ruderpinne ist ein Steuerelement an Booten und Schiffen, das dazu dient, das Ruder zu bewegen und das Fahrzeug zu steuern. Dabei handelt es sich um ein langgestrecktes, oft gebogenes Stück Holz oder Metall, das am Ruder befestigt ist und vom Ruderer oder Steuermann gehalten wird. Durch die Bewegung der Ruderpinne wird das Ruder bewegt, was wiederum die Richtung des Bootes oder Schiffes verändert. Eine gängige Abkürzung für die Ruderpinne ist “Pinne”.